9月21日，第20届亚运会进入开幕后第二个比赛日，中国体育代表团当日摘得12金，“金牌大户”中国游泳队贡献5金。女排半决赛，中国队战胜泰国队挺进决赛，将于22日与日本女排争冠。

中国泳军再迎“高光时刻”，当日摘得5金，刷新两项亚洲纪录。由徐海博、费立纬、潘展乐、张展硕组成的中国男队，在男子4*200米自由泳接力决赛中实现后程超越，以7分00秒17刷新亚洲纪录并夺冠。女子200米个人混合泳赛场，13岁“小孩姐”于子迪以2分06秒10刷新亚洲纪录摘金，收获本届亚运会个人第二枚金牌。徐嘉余在男子50米仰泳决赛游出24秒04，刷新亚运会纪录夺冠，实现卫冕。万乐天、汪雪儿包揽女子50米仰泳金银牌；董志豪在男子100米蛙泳赛场游出58秒64，与日本选手大桥信并列第一，共同登上最高领奖台。

中国女排在本届亚运会半决赛再遇2026年亚锦赛决赛对手泰国女排。泰国女排开局良好，先赢一局，中国女排随后连赢两局，将大比分改写为2比1。泰国女排不甘示弱，扳平比分，将比赛拖入决胜局。中国女排在决胜局以15比6战胜对手，晋级决赛。

体操赛场，张博恒以85.065分荣膺男子个人“全能王”，成功卫冕。张博恒、兰星宇、邹敬园、孙炜、田昊组成的中国男队排名资格赛第一，晋级将于23日举行的男团决赛。

射击赛场再诞生一项世界纪录。盛李豪、马思涵、张常鸿以1899.0环刷新男子10米气步枪团体世界纪录夺冠。盛李豪在个人决赛打出254.2环，创造新的亚洲纪录、亚运会纪录，实现该项目卫冕。

铁人三项混合接力比赛中，林鑫瑜、李明旭、黄安琪、张玺瑞组成的中国队以1小时25分54秒夺冠。至此，本届亚运会铁人三项比赛收官，中国队共斩获2金2银。

龚莉、李巧巧分别夺得空手道女子个人组手61公斤级、68公斤级金牌，双双卫冕。武术赛场，刘德文斩获男子太极拳太极剑全能金牌，中国选手包揽了该项目男、女两枚金牌。

中国女足迎来小组赛最后一个对手菲律宾女足，中国姑娘以5比1大胜对手，以小组第一晋级八强，将在四分之一决赛对阵越南女足。中国女篮在小组赛第二场比赛中以110比41大胜印尼队，收获小组赛两连胜，排在小组头名晋级八强。

其他集体项目比拼中，中国女子水球队以21比6大胜循环赛第二个对手泰国队；女曲小组赛，中国队以10比0战胜中国台北队。